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剪辑丨苏建勋

当 AI 掀翻全新一波机器东谈主高涨之时，碰劲也让机器东谈主的研发变得更复杂了。

畴昔的机器东谈主研发并不需要复杂的 AI、数据器具，只需要潜心处罚硬件执法的问题。而 AI 期间，行业关于机器东谈主的新条目是，需要逐渐从专用走向通用。

但供应链自己似乎并未准备好理睬这种挑战。尤其是，当机器东谈主范畴的本想法线、数据递次、机械实践结构、算法道路皆尚未管理之时，「地瓜机器东谈主」CEO 王丛向 36 氪默示——机器东谈主行业供应链，像是处于"鸡生蛋，蛋生鸡"的景况，各样难题还层层耦合。

于是，当从汽车芯片厂商地平线分拆、成为一家安稳公司之后，「地瓜机器东谈主」并非想涉足机器东谈主实践，而是想从上游切入，通过提供机器东谈主的中枢绸缪平台（也即是机器东谈主大脑的一部分），让机器东谈主实践厂商们得以不再"重迭造轮子"，减少不笃定性。

王丛向 36 氪先容，他们提供的机器东谈主开荒者套件居品，主要想法是，但愿让机器东谈主的开荒，变得更智能、也更简便。

在 9 月 20 日，「地瓜机器东谈主」发布了全新址品：堪称"千元内最佳的机器东谈主开荒套件"的 RDK X5，这一套件主要面向广义的机器东谈主居品，比如割草机、扫地机器东谈主、四足狗等等；

此外，「地瓜机器东谈主」还发布了专门面向具身智能的绸缪平台" RDK S100 "，提供百 TOPs 级算力、而况功耗更低，能够支抓大参数的 Transformer 模子，快活具身智能复杂的环境感知、健硕和决策等任务需求。

关于作念芯片的公司来说，出货量险些是人命线，决定了将来的是否能降本，获取生意成漫空间。王丛默示，「地瓜机器东谈主」的生意计谋是，通过秘籍广义的机器东谈主居品，比如扫地机、割草机、随同机器东谈主等等，来为公司孝敬收入基本盘和影响力。

永远来看，从 2024 年起，「地瓜机器东谈主」也开启了具身智能范畴的布局。正像是当初地平线领先进入自动驾驶范畴一样，"要干与，一定是在还没看清、但模迁延糊有趋势的时候，去加大干与"，王丛默示。

在生意化层面，「地瓜机器东谈主」在具身智能范畴，也照旧和星动纪元、逐际能源、求之科技、清华大学 AIR 智能产业权谋院、睿尔曼等厂商互助。

在王丛看来，好多机器东谈主布景的东谈主才，皆会以为具身智能的落地尚且远处，恰正是作念大模子的东谈主，对具身智能更有信心。若是能将两拨东谈主凝合到沿途，随机就能把具身智能这件事作念成。

从汽车范畴切入机器东谈主，这一赛谈既新，也不算生分，「地瓜机器东谈主」有着一定的上风。咫尺，有不少的机器东谈主厂商的叮咛是，尝试将自动驾驶范畴的基础本领，复刻到机器东谈主上。

比如，特斯拉正将汽车范畴的 Occupancy 占据网罗、Dojo 的数据闭环系统、视觉感知的模块，用到他们的 Optimus 机器东谈主范畴的权谋。机器东谈主厂商 Figure 也在尝试用双目次像头，来进行环境感知和捕捉。

王丛默示，自动驾驶本质正是个绸缪复杂度高度复杂的一种机器东谈主，而地平线与「地瓜机器东谈主」的本领架构上皆是通用的。

关于机器东谈主的将来，王丛判断，机器东谈主范畴会是一个怒放性的商场，不同的机器东谈主品类可能会有许多不同的玩家，而况只会在特定的品类下有特定的管理。"而我们但愿在成百上千的机器东谈主企业中，成为阿谁底座"，王丛默示。

附：36 氪与王丛的交流记载（略经摘编）

  AI 让机器东谈主研发更复杂

36 氪：地瓜机器东谈主的定位是？后头会去渐渐触及到机器东谈主实践的研发吗？

王丛：地瓜机器东谈主的定位是机器东谈主软硬件通用底座，专注提供从端侧的旭日智能绸缪芯片和 RDK 机器东谈主开荒者套件，到日常兼容的机器东谈主操作系统，再到云侧的机器东谈主云表开荒环境和机器东谈主算法中心。

我们不作念实践，这是很明确的。自然我们会和好多的互助伙伴去沿途发布一些实践，凡是是实践纯机械的部分，那皆是由我们互助伙伴去作念的。

36 氪：跟着 AI 出现，对机器东谈主的研发提议了什么新的条目？

王丛：畴昔机器东谈主研发不太需要 AI、数据器具，但跟着 AI 的兴起，机器东谈主的研发日益复杂。芯片需要裕如的算力，AI 算法的遴荐也成为一大挑战，每年数百篇学术论文露出，如何挑选最相宜且与芯片高度兼容的算法，皆是繁重的任务。

关于低阶机器东谈主和高阶的具身智能，面对的困难各有相反。

低阶的机器东谈主，功能和本想法线相对明确，困难在于要去追寻一个笼统成本更低的决策，不是指售价成本，而是悉数这个词研发成本等等皆是最低。是以数据的泛化即是裁减成本的关键。

对此，我们作念了好多双想法算法、SLAM、V-SLAM，但愿用纯视觉的方式匡助客户减少其他传感器的使用，勾通更好的器具，用更低的成本快活客户的诉求。

高阶的机器东谈主面对的问题会更复杂，面前器具也比拟穷乏，本想法线、数据递次也尚未建造。这些难题皆是耦合在沿途的，当机械实践的结构不笃定，自己就会导致数据很难递次化；当算法的道路不笃定又使得数据蚁集方式难以协调。

机器东谈主行业咫尺就有点鸡生蛋，蛋生鸡的景况。

36 氪：那你们怎样从不笃定中找到笃定性？

王丛：悉数这个词行业皆在探索这些问题，但我们更多站在工作商的角度上进行想考，我们在尝试把那些重迭造轮子的部分，抽丝剥茧之后找到其中共性的身分，率先进行开荒和处罚。

比如，特斯拉在自动驾驶范畴运用的 Occupancy 占据网罗和 Dojo 数据闭环才能，也用在了他的东谈主形机器东谈主居品中，这其中有一些视觉感知的模块是共用的。Figure 亦然用好几对双目次像头去捕捉周围的环境，双目扫地机、割草机相通如斯。

针对这些共用的部分，我们就会先把这套系统给作念好。

算法到临了是哪一个钥匙能够掀开智能的那把锁，我们也不知谈。好多个算法道路皆在尝试的历程。

我们咫尺我方也搭了一个东谈主形机器东谈主，接受的是轮加臂的形态，它能从另外一个房子拿个东西递给我，但这些法子到底是不是那把钥匙，咫尺还莫得定论。是以先把笃定性的作念好，同期去尝试不同的本想法径，这即是我们面前的职责内容。

36 氪：咫尺这些大模子关于机器东谈主自己会有什么样的匡助？

王丛：high level 的健硕上，云表的大模子作念的皆很好，但好多的问题是，大模子勾通到实践场景中的 gap 比拟大。

36 氪：中间这个 gap 是怎样产生的？

王丛：关于机器东谈主来说，宏不雅的任务拆解很好健硕，比如让一个机器东谈主去帮我递一杯咖啡，它可能会把这个任务拆解成——推理咖啡在哪、掀开咖啡机等等一系列子任务，然后实践就要开动去作念践诺了。

这当中会遭受好多挑战，比如，不同的咖啡机、杯子形势不同，杯子若是在洗碗机里也很难，好多洗碗机是一只手打不开的，一般是得扶着去掀开。

自然我们的本领照实还可以，很快能作念一个原型出来，但真运用到现实各式各样的环境里去，还有很大挑战。

  36 氪：你们有随机算过机器东谈主平台，在悉数这个词机器东谈主内部占成本的百分之若干吗？

王丛：我以为现阶段给谜底皆是不准确的。凡是在一个产业还莫得定型的时候，它的成本结构皆是不笃定的。咫尺东谈主形机器东谈主的订价，最低廉的有 5 万块钱，致使有卖 100 万的，价钱空间这样大，很难说芯片在内部占比是若干。

早干与，才能更好地拥抱具身智能的将来

36 氪：芯片行业的出货量曲直常首要的，它决定了你后头的成本怎样去降下来。然而机器东谈主行业的生意化还莫得十足考据，那我们后续有什么贪图？

王丛：芯片照实要跑量，但地瓜机器东谈主跑量不靠东谈主形和具身智能，靠的是扫地机、割草机，这些居品可以匡助我们把机器东谈主的基本盘、影响力成立起来。具身智能还处于早期阶段，我们但愿通过我们推出的居品来撑抓长线发展。

为什么定这样的计谋？若是遴荐单一的长线计谋，无法笃定企业能否活命到那一刻，东谈主形果真跑起量来，是 5 年照旧 10 年还不好说，是以我们要去提前布局商场，但不周详部干与到这件事情上。

企业的计谋是不成赌的，你无法判断行业的风口何时到来，独一能作念的即是握住前进。我以为真实看成 CEO，要执法节拍，要判断哪个时分点干与，干与多大的元气心灵，怎样切入，这曲直常首要的历练。

36 氪：东谈主形是什么时候开动布局的？

王丛：本年年头开动作念的尝试，那会其实照旧开动和一些客户相通早期需求，我们我方这边也有一个小的 team，去作念一些这些算法的调研尝试。

36 氪：东谈主形机械范畴关于我们公司的深嗜深嗜是什么？

王丛：咫尺的机器东谈主研发回是蛮难的，链条长，坑又多。一个创业公司没个大几十号东谈主，莫得一两个亿的成本根底作念不出来。

我们最终是想让机器东谈主变得更智能，开荒变得更简便。一方面要让行业的门槛降下来，处罚全球初学的问题，同期也要握住的去拉高智能的天花板，这样行业才能发展起来。

36 氪：你信具身智能的什么？

王丛：我们从第一天开动就想作念机器期间的 Wintel，然而这条路照实很长。与其说我们信具身智能，其实信的即是我们想让更多专门想的智能的机器东谈主作念出来，不甩掉在具身智能这个字眼上。

36 氪：什么叫专门想的机器东谈主？

王丛：比如一个给你叠衬衫、熨衬衫的机器东谈主，或者匡助养猫的家庭作念算帐。若是好多机器东谈主能匡助我处罚好多实在的问题，我们就会以为专门想、很欢乐。

36 氪：机器东谈主这个 timing 你预期还要多久？

王丛：我以为具身智能至少有个五年，全球会先会在一些行业的特定范畴去看到一些运用，走进花费者这一端，可能会花更长的时分。

具身智能咫尺超过像地平线早期干与自动驾驶的时候，那时候好多东谈主还会质疑自动驾驶的远景，但若是地平线莫得在那时那会儿的干与，那也看不到咫尺。

干与一定是在还没看清，但模迁延糊有趋势的时候，去加大他的干与。

要作念成具身智能，需要要挟利诱

36 氪：国内的那几家比拟闻名的机器东谈主厂商，绸缪平台用的是哪个厂商的？

王丛：国内大皆用的是英伟达 Jetson。他们有两个型号，一个 70T，一个 100T。我们在绸缪性能上是差未几的，然而一些工作、平台会更有上风。

36 氪：进入到具身智能范畴后，你有莫得嗅觉，泛机器东谈主范畴和机器东谈主范畴有一些不一样的场所？

王丛：我以为咫尺有一个很专门想的风物，若是某一个东谈主是机器东谈主布景出生，皆会以为具身智能不落地。而且，凡是是作念具身智能的东谈主，畴昔皆不是作念机器东谈主的，基本是本来作念深度学习、纯 AI 的这波东谈主，皆没作念过机器东谈主。

好多时候，作念机器东谈主的东谈主照实畴昔经验过好多的坑，知谈作念成一个机器东谈主的量产有多难，是以会以为还有很长的路要走，尤其又碰到硬件很复杂；

软件的东谈主可能更多看到大模子等等的这些爆发之后会更有信心一些。我以为每一个期间皆是这样，皆会有两拨东谈主，若是两拨东谈主临了能逐渐地团聚到沿途，那事情就作念成了。

36 氪：您是属于哪一拨东谈主？

王丛：地瓜机器东谈主这边有畴昔好多作念自动驾驶的、作念算法的东谈主、有在机器东谈主公司作念过无缺闭环的东谈主、芯片的东谈主夹杂在沿途。我以为最佳的景况是，让不同的东谈主交融在沿途去朝着一个策动去走。一个小团队的中枢竞争力有多种维度，但本质上照旧聚拢了什么样的东谈主。

36 氪：地平线在汽车芯片范畴拿走了英伟达的好多份额，咫尺机器东谈主范畴你们其实遭受的亦然归并个敌手，是不是也在逐渐复刻汽车范畴的申饬？

王丛：自动驾驶是绸缪复杂度最高的一种机器东谈主，我们有好多畴昔好多在自动驾驶方面的申饬，好多本领架构皆是和机器东谈主复用的，这是我们最擅长的点。

然而汽车和机器东谈主自然的商场景况就很不一样。汽车的客户很管理，临了需要一家公司提供更极致的一套处罚决策，管理的商场最终的竞争阵势皆是这样。

机器东谈主将来是一个怒放性的商场，只会在特定的品类下有特定的管理——比如说，扫地机商场阵势照旧相对比拟管理了，然而五年前有二三十家，咫尺不到十家。机器东谈主品类太多了，可能每一个品类皆有那么十家。

我们更多但愿帮他们处罚底层通用性、重迭造轮子的问题。地瓜机器东谈主的定位即是软硬件通用底座，来支抓成百上千的机器东谈主企业。

36 氪：地平线、余总关于我们这家公司的这个条目是什么？

王丛：余凯但愿看到当机器东谈主这个行业果真发展起来的时候，地瓜机器东谈主能够成为最中枢的一环，在我们的眼里，只消结尾阿谁场合是最首要的。

36 氪：分拆是怎样探究的？

王丛：这其实是一个很自接洽词然的事情。畴昔在地平线，机器东谈主部门就照旧是一个相对安稳、闭环的业务单位，也在余凯的支抓下获取了很大的发展空间。当下是我们看到机器东谈主这个 timing 差未几要来了，因此遴荐安稳出来，关于招东谈主、工作客户皆是一个更好的方式。

36 氪：你畴昔的经验？

王丛：我在 2018 年加入地平线的 AIoT 部门，那时作念了好多 AI+ 行业，也给我好多积存，基本上莫得我没跑过的行业，包括工地、零卖店，病院等。因为这段经验，我把好多的生意逻辑、怎样作念本领、怎样作客户皆摸了一遍。

2020 年开动，地平线竖立机器东谈主工作部，从阿谁时分点开动逐渐布局悉数这个词机器东谈主业务。

36 氪：这家公司为什么取名"地瓜"？

王丛：从含义上，地瓜被称为"末日食粮"，它的根茎阐扬，在各式环境下皆孕育，能够去供养悉数的全东谈主类。我们也但愿这家公司能够像它一样，不管是在贫穷的平地，照旧蹧跶的平原，皆永恒以轻易的人命力，用握住向下孕育的根茎，加快机器东谈主产业生态的繁茂。

36 氪：你们咫尺国外和国内的占比随机是什么样？

王丛：当下照旧以国内为主，本年一二月份定了出海的计谋了，最近开动渐渐策动起来了，完成了好多渠谈搭建和法务律例等准备职责。

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